blHeli  suite  최신안정버젼 설치후 (필자 13.2.00) 



위과정을거쳐 아두이노를 마치  ISP  보드처럼만든다 ( 이경우엔 silabs 컨트롤러용)





※주의 빨간동그라미는  + 전원이 아닙니다. 신호선입니다.

해당부분에 전선납땜하고

검은동그라미는 아두이노우노의 그라운드

빨간동그라미는 아두이노 d11번

하얀동그라미는 아두이노 d12번

순서를 햇갈리지 않도록 주의한다 전해콘댄서 쪽부터 검 None 적 백 이다.

검은동그라미부분이 좁아서 납땜하기힘든데 검은부분만은 다른그라운드에 연결하는게편하다.

아직 아두이노에 꼽지는않는다

 그리고 변속기에 전원을 인가한다

뜨겁거나 소리가안나거나 뭔가안되면 납땜을 다시한다.

소리가정상적으로나오면 위에서 설명한위치로 아두이노에 꼽는다



 포트 아두이노로 설정하고 컨넥트 클릭

펌이 구버젼이면 새로 플래시할거냐고묻는다

 안뜨면  flash BLheli 버튼클릭

그후  xrotor  20A 를찾고 필자는 멀티콥터에 사용할것이므로 멀티선택한후 펌업

현재 최신버전 13.2이다.

완료되면  Read Setup 으로 현재 setup 을 불러오고

세팅을 수정한다

필자는 저전력 커트 셀당 3볼트와 댐핑라이트만 적용하였다

댐핑라이트는 일종의 모터 브레이크기능이다.

셋업수정후

 write Setup  클릭

 나머지 변속기 3개도 반복한다.

세팅이 변속기 4개가 모두같도록 주의한다.

 

참고자료 https://github.com/bitdump/BLHeli

 

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