NAZE는 SBUS를 부분적으로 지원합니다.
시리얼통신이 다그런지는 모르겠지만
SBUS는 신호를 보내기전에 신호를 상하반전을시키고 보내고
읽기전에 상하반전해서 받습니다.
허나 NAZE는 원래 처음부터 SBUS 를 지원하지 않았기때문에
상하반전에 필요한 하드웨어인 인버터라는것이 없습니다.
그래서 상하반전을 해주는 인버터 케이블또는 젠더가 필요합니다.
NAZE 와 RECEIVER를 직결하자!
하지만 인버터 케이블을 만들기도 사기도 귀찮습니다.
게다가 인버팅을하면 신호가 잡음이 섞이지 않을까 딜레이가생기지 않을까 걱정을하면서 (생기기는하겠지만... 인간이느낄수없겠죠)
직결을하고싶다! 라고생각을 했습니다.
하지만 소프트웨어적으로 변경하기엔 엄두가 안내 방법을 고민하던 와중에
http://eleccelerator.com/frsky-x4rsb-sbus-anti-invert-hack/
해당 게시글을 봅니다
X4R-SB 를 인버터를 제거해 상하반전하지않은 원래 신호를 전달하여 인버터케이블 필요없이 직결 가능하게 해주는 개조 글입니다.
댓글중 제가 보유하고있는 X8R에 대한 내용도 있었습니다.
2층 PCB인데다가 하필 그 2층 사이에 좁은 틈새에 인버터가 위치하여 작업이 어렵다
라는 내용의 댓글인데요
2층 PCB작업을 해봤던지라 절대로 작업을 안해야지하고 X4R (4포트이지만 sbus시 16포트까지가능)를 구매하려했지만..
제가가진 트랜스미터모듈이 DJT 인데 지원불가 트랜스미터 더군요..
눈물을 머금고 작업을 시작합니다.
따라하지마세요.
※본 작업은 매우 복잡하고 어려우며 실패할확률이 매우높습니다.
일단 케이스를 깝니다. 홀더 4개 눌러주시고 여시면됩니다. 홀더 2개는 스티커에 가려져있습니다.
2층 pcb가 보이네요.
숄더윜으로 2층과 1층의 연결부의 납을 적게만들어줍니다.
택도 없다는걸 깨닿고 납을 덧칠한후 2층 pcb 바닥부분에 연결된 플라스틱을 살짝깍아낸후
화력이 쎈 인두기로 지지면서 한 라인을 한번에 녹이며 뺐습니다.
2시간 소요됬습니다.
이부분이 그 인버터입니다. 자세한사항은 위에 제가참고한 블로그에 나와있습니다.
참고로 위 2층연결부 중 왼쪽끝에 불그스름한것은 동판입니다...
인버터를 뜯어내고 원래 sbus 소스라인을 연결합니다.
포트를활용하기위해서입니다
참고로 원래 sbus 소스 라인은 우측위 금색 2번째에도 연결되있습니다
인버터를 뜯지않고 이쪽에서 선을따와 케이블을만들면 손상적게 만들수있고 , 원래 인버팅된 신호도 동시에 쓸수있습니다.
저는 외관을깔끔하게 만들기 위해 원래포트에 연결했습니다.
총 4시간 작업중 PCB동판 3군대가 뜯어졌고 2층 PCB가 휘어졌으며 인버터 있던위치에 동판도뜯어졌습니다.
사실 안돌아갈줄알았는데
용케돌아가네요
결론
당신의 시간은 소중합니다. 인버터케이블사세요..
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24523__ZYX_S_S_BUS_Connection_Cable.html
물론 작업이 힘들수록 성공했을때 기분은 정말좋습니다.
cleanflight 세팅법
sbus 신호선을 4번에 연결하시면됩니다. 그 외 클린 플라이트 세팅
http://www.mikaeltulldahl.se/guides/setting-up-sbus-to-work-with-naze32cleanflight-dsmx-turnigy-9xr/