방학내에 끝내려는 프로젝트는 영화촬영등의 학교방송국 활동으로 무기한 연기되었고
약간 여유가 생긴 전주부터 다시 시작되었다
그 연기된 기간동안 몇가지 변화가 있었다
일단은 아이폰으로 영상분석및 프로세싱을 하는것으로 변경 기존에 키넥트 - PC - AVR - CAR 의 구조에서
iPhone - AVR - CAR 의 구조로 단순화 시키기로 했다
그래서 iPhone 과 AVR 의 연결 매체를 무엇으로 쓸지 고민을 하다가 Softmodem 이라는 방식을 쓰기로했다
아이폰의 이어폰단자를 통해 통신을 하는것인데 싸고 간편하게 통신을 할수있어서 선택을 했다.
특히 아이폰은 인증받지않는 악세사리에 대한 규제가 심한데 그 부분을 쉽게 해결할수있기도 했다.
그리고 Softmodem 에 관한 라이브러리가 잘구축되어있는 아두이노로 갈아탔다.
아 그리고 무기한 연기 되기 전까지 진행됬던 부분은 PC - AVR - CAR 간의 연결을 완성해서 MFC 시리얼통신프로그램으로 방향키 ←↑→↓ 를 각각 누르거나 조합하여 눌렀을때 해당 방향으로 자동차가 움직이는 것까지 진행이됬었다.
